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1、按自動化程度可分為

1．指針式拉力試驗機：這種傳統的拉力試驗機由于測試精度低、性價比低，已基本被數顯拉力試驗機淘汰。 .

2、數顯拉力試驗機：又稱微機拉力試驗機：試驗數據直接顯示在液晶屏上，試驗項目相對固定，常用于工廠的質量控制。

3、電腦系統拉力試驗機：是濟南恒旭常用的拉力試驗機。由于測試數據是通過計算機采集的，通過軟件程序的計算和處理，可以得到用戶想要的最終數據，并可以使用報告。打印出來，常用于科研單位、檢測機構、新產品開發等。

2、按控制系統可分為

1、變頻系統拉力試驗機：采用變頻變頻電機控制系統，拉伸和壓縮速度由變頻調速器控制。

2、伺服系統拉力試驗機：采用伺服電機控制系統，濟南恒旭拉力試驗機拉壓速度和位移控制更準確。伺服電機系統為伺服控制系統，拉力試驗機采用智能反饋操作，可進行恒速試驗、循環試驗、編程試驗等。

3．其他驅動方式的拉力試驗機：采用直流電機控制，這種驅動方式的拉力試驗機因性價比低而逐漸被淘汰。

3、根據行業和功能特點，可分為

1．金屬拉力試驗機：金屬材料抗拉強度高，伸長率小，需配備金屬標點引伸計。

2、橡膠拉力試驗機：橡膠或彈性體的伸長率比較大，需要大標點伸長裝置。同時，拉力試驗機夾具的設計應考慮橡膠的特性，不應打滑。